Предшественницей Mazda6 была Mazda Capella или, по-другому, Mazda 606. Начало выпуска произошло в 2002 году на Японском заводе в Хофу. Почти 8 лет назад разработчики пытались объяснить легендарный zoom-zoom, определяя, что у тогдашней шестерки философией были «эмоции в движениях». По словам руководителя всей дизайнерской «армии» Ивао Коидзуми (Iwao Koizumi), главная цель создания новой Mazda – это совмещение спортивных традиций и элементов классического дизайна в одну модель.

Стоит вспомнить, что первое поколение Mazda6 пользовалась огромной популярностью, машины были нарасхват. Сверхагрессивный дизайн, выдающиеся параметры управляемости, поразительная динамика привлекали каждого автолюбителя и простого пешехода. Продажи Mazda6 были очень высокими, прибыль была настолько велика, что некоторые дилеры отмечали эти продажи как феномен в автомобильном бизнесе.

2006 год стал праздником компании. Прошло всего-навсего 49 месяцев с момента выпуска первого автомобиля, и Mazda6 достигла отметки продаж в 1млн. штук! Эта модель от компании быстрее всех остальных достигла этой отметки. Но это неслучайно, ведь в течение этих 49-ти месяцев Mazda6 смогла получить свыше 110-ти престижных премий со всего мира. С этими наградами первое поколение Mazda6 спокойно ушло на покой, уступив в 2007 году первенство своей рестайлинговой преемнице – новой Mazda6.

Дебют состоялся в сентябре 2007 года. Франфуртским автосалоном впервые всему миру была продемонстрирована новая модель Mazda6, и непременно этот автомобиль поступил в российские автосалоны намного ранее, нежели во всей Европе.