Еще в 1963 году тогдашний начальник Mazda Цунеджи Матсуда устремил своё  внимание на занятие маленький немецкой компании NSU, где в то время продуктивно работал изобретатель Феликс Ванкель. Именно он, придумав в 30-е годы окончательно новый вид двигателя, прежде пытался приспособить его для серийного автомобиля. Некоторые успехи у NSU были, вышло несколько моделей, снабженных роторным двигателем. Но до конвейера ни одна из них не дошла.

Абсолютно другие ресурсные вероятности имелись у Mazda. завоевав лицензию, в том же году трудящаяся группа принялась к сотворению серийной модели, хотя сам план Cosmo стартовал еще в декабре 1962. чрезвычайно быстро, уже к августу следующего года, был образован первый прототип, а в октябре Матсуда с гордостью повез новацию на Токийский автомобильный рынок. Его ожидания не ошиблись – соединение изысканного дизайна и передовой технической мысли притянули к Cosmo заинтересованность всех автомобильных экспертов.

Доработка продолжалась почти 4 года, торговли первого поколения Cosmo возникли в мае 1967 и изготавливались только в Японии.

Первое поколение обрело кодировку L10A, причем это касалось и к самому автомобилю, и к его двигателю, обладавшему мощность в 110 л.с. Большинство компонентов конечного до сих пор употребляется и на нынешних автомобилях – система остывания вращающихся роторов, масляный радиатор и проч. Весил «новичок» 102 кг., и обладал размерами 508х594х544 мм.

Из других «фишек» стоит отметить необычные для 60-х годов передние дисковые тормоза и приборную панель, стилизованную под самолет. Первая Cosmo владела 4-ступенчатую ручную коробку передач и 14-дюймовые колеса.

Производство L10A исходило вручную, очень неторопливо, по одному автомобилю в день. итого было реализовано около 350 единиц, по $4100 за штуку.

Для свидетельства верности новейшего типа двигателя Мазда выбрала трудный путь – пробу 84-часовым марафоном на известной трассе в немецком Нюрбургринге. почти что три дня дороги обе участвовавшие в гонке Cosmo выглядели прекрасно, и лишь только за три часа до финиша одна из них вышла с дистанции из-за сломавшейся оси. Вторая финишировала на отличном 4-м месте, вежливо уступив первенство «аборигенам» из Porshe.

Второе поколение (L10B) сошло всего через год после первого. Его свойственные черты:

• сила двигателя увеличилась до 128 л.с;

• колесная база усилена на 150 мм. для наилучшей балансировки автомобиля;

• коробка передач стала 5-ступенчатой;

• существенно умножилась решетка радиатора;

• 15-дюймовые колеса;

• совместный вес возрос на 50 кг. и достиг 990 кг.;

• цена возникала от 1,48 млн иен ($4390);

Как и для первого поколения, главным рынком для Cosmo стала Япония. После расширения лицензии NSU на все страны мира, L110B начали экспортироваться. Но из-за многих нерешенных тогда проблем ротора (например, низкой мощности и высоких издержках), а также запрета ряда стран на автомобили с правым рулем, Cosmo поставлялась только во Францию, Голландию, Бельгию, Данию, Германию и Канаду.

Итого было продано 1100 единиц L10B.

подобающее поколение Cosmo сошло под брендом RX5.

вряд ли приходит простым совпадением тот факт, что первый автомобиль с роторным двигателем явился в торговле в тот же день, когда Beatles выпустили свой наилучший альбом «Сержант Пеппер». Ведь обе вещи редки для своего времени. Как над полноценным искусством, над ними не повелительны годы.